Beskrivelse af attraktionen
Oprindeligt var der på stedet for Ajuda -paladset en træbygning bygget til den kongelige familie, der besluttede at flytte hertil efter jordskælvet i 1755. Denne bygning blev også kaldt "Royal Shack" eller "Wooden Palace". En brand ødelagde den i 1795, og et stenpalads blev rejst i stedet.
Bygningen begyndte at blive bygget under ledelse af arkitekten Manuel Sitano de Souza, der planlagde at lave den i senbarok - rokokostil. Lidt senere blev konstruktionen fortsat af arkitekterne Jose da Costa og Francisco Xavier Fabri, men bygningen blev allerede bygget i nyklassicistisk stil. Byggeriet fortsatte indtil 1807 og blev aldrig afsluttet. Paladset blev taget til fange af Napoleons tropper, og den kongelige familie blev tvunget til at forlade Portugal og søge tilflugt i Brasilien. Konstruktionen forløb langsomt, stoppede nogle steder, paladsets udseende ændrede sig i lyset af, at der på hvert byggetrin var en anden arkitekt. I 1826 blev paladset igen en kongelig residens. I 1910 blev paladset lukket efter republikkens proklamation og åbnet som et museum i 1968.
Museet rummer en storslået kunstsamling fra det 15. til det 20. århundrede. Salerne i paladset er dekoreret med møbler i Louis XV -stil, gobeliner og statuer. Der er mange ekstravagante dekorative kunstarter i slottet. Denne overflod af luksus var resultatet af en hidtil uset velstand i det 18. århundrede, da der først blev opdaget diamanter i Brasilien. Vinterhaven, festsalen, ambassadørens værelse samt banket- og tronesalerne forbløffer med deres pragt.
Slottet bruges stadig af den portugisiske regering til officielle ceremonier.