Pskov ligger på den vestlige grænse i Rusland og var i mange år en fæstning, der forsvarede Ruslands vestlige grænser.
Byen opstod på stedet for en stamopgørelse i det 6. århundrede e. Kr. For det første blev et højt stenet udbred befolket ved sammenløbet af floderne Velikaya og Pskova. Allerede i midten af det 10. århundrede, under Sudislav, søn af prins Vladimir, var der en landsby med et areal på tre hektar, som til sidst blev kendt som Krom. Der var lagre med mad i tilfælde af en belejring.
Konstante trusler fra vest tvang pskovitterne til at bygge defensive strukturer. Fra det 11. til det 18. århundrede modstod Pskov 30 belejringer, og kun en af dem - i 1240 - endte med erobringen af byen af tyske ridderkorsfarere. Deres fremrykning til det indre af Rusland blev stoppet af prins Alexander Nevsky i 1242, efter at have vundet en sejr over dem.
Pskovitterne fortsatte med at bygge nye mure, og i 1200 -tallet, under prins Dovmont, dannede fæstningsmurene en ring omkring byen. I det XIV århundrede begyndte væggene at blive bygget af sten. Desuden blev der bygget et klokketårn med en veche -klokke, som indkaldte folk til møder og sammenkomster. I 1348 fik Pskov status som en uafhængig republik. I XIV-XV århundreder blev Pskov-republikken styret af en veche. Pskov -hærens deltagelse i slaget ved Kulikovo i 1380 bragte den tættere på Moskva -fyrstedømmet.
Pskov var et system med kraftfulde stenbefæstninger. På dette tidspunkt blev Pskov et stort kunsthåndværkscenter. Det blev et af de vigtigste centre for gammel russisk kultur, krønikeskrivning med en original skole med ikonemaleri og stenmalet arkitektur. Siden 1510 har Pskov været en del af den russiske stat. I 1581-82 modstod han en seks måneders belejring af Stephen Bators tropper, og i 1615 blev han angrebet af svenske tropper.
Siden begyndelsen af den nordlige krig 1700-1721. forsvarets betydning for Pskov steg. Peter I overvågede befæstningsværkerne i Pskov og begyndte herfra sin kampagne til Østersøen. Siden begyndelsen af 1700 -tallet har Pskov gradvist mistet sin ledende rolle i udenrigshandelen. Siden 1777 blev det centrum for Pskov -guvernementet og senere - provinsen.
I slutningen af 1800 -tallet var der mere end ti kirker, tre klostre, 35 uddannelsesinstitutioner og flere fabrikker og fabrikker i Pskov. Den vigtigste handelsvare var hør.
I 1917 abdikerede den sidste kejser i Rusland, Pskov, Nicholas II, tronen.
